Bon !
j'ai tapé :
pi@raspberrypi:~ $ gpg Release.gpg
gpg: WARNING: no command supplied. Trying to guess what you mean ... Signature détachée.
Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg
gpg: Signature faite le lun. 01 août 2022 22:57:45 CEST gpg: avec la clef RSA C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d
instead (see apt-key(8)).
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys
--keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique « Open Robotics <
info@osrfoundation.org> » importée
gpg: Quantité totale traitée : 1 gpg: importées : 1
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt update
Atteint :1
http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease
Atteint :2
http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease
Atteint :3
http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease
Atteint :4
http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease
Réception de :5
http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease [4 652 B]
Réception de :6
http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64 Packages [12,2 kB]
Réception de :7
http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf Packages [12,2 kB]
29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s)
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances... Fait
Lecture des informations d'état... Fait
8 paquets peuvent être mis à jour. Exécutez « apt list --upgradable »
pour les voir.
--- SoupGate-Win32 v1.05
* Origin: fsxNet Usenet Gateway (21:1/5)