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  • =?UTF-8?Q?ajouter_un_d=c3=a9pot?=

    From lnpcrd@gmail.com@21:1/5 to All on Wed Sep 21 16:10:01 2022
    Bonjour

    Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et
    autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois ajouter
    un dépot apt.

    deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main

    Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive pas
    à récupérer la clé publique.

    Je pense que le fichier à utiliser est

    http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg

    mais je ne vois pas comment faire.

    --- SoupGate-Win32 v1.05
    * Origin: fsxNet Usenet Gateway (21:1/5)
  • From lnpcrd@gmail.com@21:1/5 to All on Wed Sep 21 17:00:01 2022
    Bon !

    j'ai tapé :

    pi@raspberrypi:~ $ gpg Release.gpg
    gpg: WARNING: no command supplied.  Trying to guess what you mean ... Signature détachée.
    Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg
    gpg: Signature faite le lun. 01 août 2022 22:57:45 CEST gpg:                avec la clef RSA C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key
    pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d
    instead (see apt-key(8)).
    Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys
    --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique « Open Robotics <info@osrfoundation.org> » importée
    gpg:       Quantité totale traitée : 1 gpg:                     importées : 1
    pi@raspberrypi:~ $ sudo apt update
    Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease
    Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease
    Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease
    Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease
    Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease [4 652 B]
    Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64 Packages [12,2 kB]
    Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf Packages [12,2 kB]
    29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s)
    Lecture des listes de paquets... Fait
    Construction de l'arbre des dépendances... Fait
    Lecture des informations d'état... Fait
    8 paquets peuvent être mis à jour. Exécutez « apt list --upgradable »
    pour les voir.

    --- SoupGate-Win32 v1.05
    * Origin: fsxNet Usenet Gateway (21:1/5)
  • From herve.thibaud@gmail.com@21:1/5 to All on Wed Sep 21 17:10:01 2022
    Bon !

    J'ai tapé :

    pi@raspberrypi:~ $ gpg Release.gpg
    gpg: WARNING: no command supplied.  Trying to guess what you mean ... Signature détachée.
    Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg
    gpg: Signature faite le lun. 01 août 2022 22:57:45 CEST gpg:                avec la clef RSA C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key
    pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d
    instead (see apt-key(8)).
    Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys
    --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
    gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique « Open Robotics <info@osrfoundation.org> » importée
    gpg:       Quantité totale traitée : 1 gpg:                     importées : 1
    pi@raspberrypi:~ $ sudo apt update
    Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease
    Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease
    Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease
    Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease
    Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease [4 652 B]
    Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64 Packages [12,2 kB]
    Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf Packages [12,2 kB]
    29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s)
    Lecture des listes de paquets... Fait
    Construction de l'arbre des dépendances... Fait
    Lecture des informations d'état... Fait
    8 paquets peuvent être mis à jour. Exécutez « apt list --upgradable »
    pour les v

    --- SoupGate-Win32 v1.05
    * Origin: fsxNet Usenet Gateway (21:1/5)
  • From Bernard Schoenacker@21:1/5 to All on Wed Sep 21 18:00:01 2022
    ----- Mail original -----
    De: lnpcrd@gmail.com
    À: debian-user-french@lists.debian.org
    Envoyé: Mercredi 21 Septembre 2022 16:08:45
    Objet: ajouter un dépot

    Bonjour

    Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et
    autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois
    ajouter
    un dépot apt.

    deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main

    Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive
    pas
    à récupérer la clé publique.

    Je pense que le fichier à utiliser est

    http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg

    mais je ne vois pas comment faire.


    bonjour,

    Voici l'instruction à coller dans le terminal :

    # première étape :

    sudo -s

    # 2e étape :

    cat > /etc/apt/sources.list.d/ros-rapsberry.list <<EOF

    deb [arch=arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main
    # deb [arch=arm64] https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main

    EOF


    wget -qO- http://packages.ros.org/ros.asc | tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.asc

    apt install -y apt-transport-https apt-file

    apt-file update

    exit

    Merci pour ton aimable attention

    Bien à toi

    Bernard

    --- SoupGate-Win32 v1.05
    * Origin: fsxNet Usenet Gateway (21:1/5)