Bonjour

Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et
autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois ajouter
un dépot apt.

deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main

Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive pas
à récupérer la clé publique.

Je pense que le fichier à utiliser est

http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg

mais je ne vois pas comment faire.

--- SoupGate-Win32 v1.05
* Origin: fsxNet Usenet Gateway (21:1/5)

Bon !

j'ai tapé :

pi@raspberrypi:~ $ gpg Release.gpg
gpg: WARNING: no command supplied.  Trying to guess what you mean ... Signature détachée.
Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg
gpg: Signature faite le lun. 01 août 2022 22:57:45 CEST gpg:                avec la clef RSA C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d
instead (see apt-key(8)).
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys
--keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique « Open Robotics <info@osrfoundation.org> » importée
gpg:       Quantité totale traitée : 1 gpg:                     importées : 1
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt update
Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease
Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease
Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease
Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease
Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease [4 652 B]
Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64 Packages [12,2 kB]
Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf Packages [12,2 kB]
29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s)
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances... Fait
Lecture des informations d'état... Fait
8 paquets peuvent être mis à jour. Exécutez « apt list --upgradable »
pour les voir.

--- SoupGate-Win32 v1.05
* Origin: fsxNet Usenet Gateway (21:1/5)

Bon !

J'ai tapé :

pi@raspberrypi:~ $ gpg Release.gpg
gpg: WARNING: no command supplied.  Trying to guess what you mean ... Signature détachée.
Entrez le nom du fichier de données : Release.gpg
gpg: Signature faite le lun. 01 août 2022 22:57:45 CEST gpg:                avec la clef RSA C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: Impossible de vérifier la signature : No public key
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
Warning: apt-key is deprecated. Manage keyring files in trusted.gpg.d
instead (see apt-key(8)).
Executing: /tmp/apt-key-gpghome.iZHKj0tT32/gpg.1.sh --recv-keys
--keyserver keyserver.ubuntu.com C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: clef F42ED6FBAB17C654 : clef publique « Open Robotics <info@osrfoundation.org> » importée
gpg:       Quantité totale traitée : 1 gpg:                     importées : 1
pi@raspberrypi:~ $ sudo apt update
Atteint :1 http://security.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease
Atteint :2 http://deb.debian.org/debian bullseye InRelease
Atteint :3 http://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease
Atteint :4 http://archive.raspberrypi.org/debian bullseye InRelease
Réception de :5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye InRelease [4 652 B]
Réception de :6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main arm64 Packages [12,2 kB]
Réception de :7 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bullseye/main armhf Packages [12,2 kB]
29,1 ko réceptionnés en 2s (16,5 ko/s)
Lecture des listes de paquets... Fait
Construction de l'arbre des dépendances... Fait
Lecture des informations d'état... Fait
8 paquets peuvent être mis à jour. Exécutez « apt list --upgradable »
pour les v

--- SoupGate-Win32 v1.05
* Origin: fsxNet Usenet Gateway (21:1/5)

----- Mail original -----

De: lnpcrd@gmail.com
À: debian-user-french@lists.debian.org
Envoyé: Mercredi 21 Septembre 2022 16:08:45
Objet: ajouter un dépot

Bonjour

Je veux utiliser ROS2 sur RasperypiOS Bullseye. Tous les modules et
autres ne sont pas chargé automatiquement et notamment je dois
ajouter
un dépot apt.

deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main

Que ce soit dans "Synaptic" ou avec "sudo apt update" l'OS n'arrive
pas
à récupérer la clé publique.

Je pense que le fichier à utiliser est

http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/dists/bullseye/Release.gpg

mais je ne vois pas comment faire.

bonjour,

Voici l'instruction à coller dans le terminal :

# première étape :

sudo -s

# 2e étape :

cat > /etc/apt/sources.list.d/ros-rapsberry.list <<EOF

deb [arch=arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main
# deb [arch=arm64] https://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ bullseye main

EOF


wget -qO- http://packages.ros.org/ros.asc | tee /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.asc

apt install -y apt-transport-https apt-file

apt-file update

exit

Merci pour ton aimable attention

Bien à toi

Bernard

--- SoupGate-Win32 v1.05
* Origin: fsxNet Usenet Gateway (21:1/5)